1967년 1월 19일 이른 새벽, 우리 어선 60∼70척이 명태잡이를 위해 동해안 최북단의 대진·거진·속초항 등을 출항했다. 오후 1시50분쯤, 명태 떼가 휴전선을 넘어 북상하자 어민들도 명태를 쫓아갔다. 어민들의 어로 활동을 보호하던 우리 해군 당포함(PCE 56함)이 “북상을 중지하라”며 방송했지만 명태 떼를 발견한 어민들의 귀에는 경고방송이 들리지 않았다.
56함이 할 수 없이 어선의 북상을 저지하기 위해 어선을 따라 북상하던 오후 2시30분쯤, 북한 해안지역 수원단(水源端) 동쪽 6마일 지점에서 돌연 북한 해군의 패트롤선 2척이 나타났다. 한시바삐 어선을 남하시켜야 했던 56함이 좀더 북상하는 순간, 갑자기 “꽝!”하는 포성과 함께 요란한 물보라가 일었다. 북한 함정이 함포 사격을 가한 것이다. 북한의 함포는 쉬지 않고 뿜어댔다. 56함도 응사를 시작했으나 이미 적의 포탄에 선체 일부가 파괴되고 승무원들도 쓰러지고 있었다. 포소리에 근처의 71함·53함·63함이 출동했으나 이미 포탄이 56함 뒷부분에 명중한 뒤였다.
앞쪽 기관실에도 포탄이 명중하면서 남으로 퇴각하던 56함은 결국 가라앉기 시작했다. 2시34분 결국 56함의 모습이 보이지 않았다. 승무원 79명 중 28명이 실종되고 51명이 구조됐으나 이 가운데 11명도 전사하는 바람에 결국 모두 39명의 아까운 젊은 생명이 목숨을 잃고 말았다.